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東莞取料機械手廠家對機械手的設計技巧


取料機械手的橫梁上的導軌是抓取裝置實現產品運輸的軌道,東莞取料機械手廠家采用兩種不同方式劃分網格的有限元分析軟件對其位移進行計算。
橫梁底部一端固定在底座上,取料機械手的其他裝置沿橫梁軌道前后運動實現取放物,取料機械手運動到最大位移時作為研究對象,在橫梁底部添加位移約束,橫梁軌道上施加壓力載荷,橫梁的材料為Al2014,彈性模量為73084.4MPa,泊松比為0.33。
Pro/M環境使用了高階單元,單元階次最小為3,最高為9,東莞取料機械手廠家會使用默認的網格劃分盡管看起來不夠密但是由于采用的是高階單元,基本上可以保證計算結果的精度在Pro/M中定義好材料位移約束載荷之后就可以進行運算了,在分析計算中,按照P方法的網格劃分方式生成7971個單元。
將所需要的計算模型導入ANSYS軟件中,在同樣的材料載荷和約束下對橫梁的最大位移進行求解在ANSYS中,采用H方法劃分網格,網格單元選擇20node85同樣采用自由劃分網格。此次計算出的結果與Pro/M得到的結果有一些差距,需要對模型進行網格加密,即更接近無限自由度,以得到更高精度的結果將smartsize控制為2,在劃分網格之后總共生成了522679個單元,再次進行計算,得到的最大位移為0.356mm。
通過上面對取料機械手橫梁的有限元分析的實驗,可以看出:對于用H方法劃分網格的有限元分析,需要分析人員良好的分析經驗才可以使得網格疏密得當,平衡計算精度和時間,而對于Pro/M的高階單元,則不必考慮網格細化就可以保證計算精度。
東莞取料機械手廠家取料機械手人機界面除了要考慮美觀簡潔,還應該遵循以下兩個基本的原則:
(1)一致性原則:
取料機械手設計人機界面時要盡可能減小用戶記憶的負擔,東莞取料機械手廠家由于用戶用于學習操作的時間比較短,因此設計操作應簡單。同時整體設計用戶界面的風格上要基本保證連貫一致,這主要體現在設計命令輸入、數據顯示、菜單選擇和其他功能保持一致的風格上。
取料機械手人機界面風格一致性主要包括操作方法的一致性、輸入輸出數據格式的一致性、操作界面的一致性、用語與用詞的一致性、顏色使用的一致性等用戶界面方面。具有一致性的人機界面常常會給人一種和諧、簡潔的美感,操作者會認可這樣的軟件,容易操作。只要熟悉了部分界面的操作,操作的其他界面也就可以達到"無師自通"的程度。特別是對于大型的機械手操作系統,由于參與設計的人員相對較多,更應該注意保持系統設計的一致性。
(2)針對性原則:
取料機械手人機界面設計研究的對象是主要面向用戶,所以設計前必須了解用戶的意圖,從用戶使用角度思考問題。對于內行人士來說其技術熟練是非常好的交互界面,而不熟悉該系統的用戶來操作該界面可能苦不堪言。
取料機械手人機界面遵循以上兩個原則進行設計,可以使機械手被更廣泛的接受和使用。