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東莞取料機械手的生產工藝


在現代工業中,生產過程的機械化、自動化已成為主題,機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它可在空間抓、放、搬運物體等,動作靈活多樣,它對穩定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用,廣泛應用在工業生產和其他領域內。本文在閱讀大量的國內外文獻基礎上,論述了機械手的發展歷程、組成和分類,同時對國內外機械手的研究現狀和發展趨勢做了一定的分析和介紹。另外,本文對機械手的回轉、升降臂的工作原理經行了闡述。
東莞取料機械手也被稱為自動手,能模仿人手和臂的某些動作功能,按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種[1]。
上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工,目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進步和發展,科技的日益進步,產品更新換代加快,使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產;另一方面,它的適應性不夠,難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;其次,使用人工會造成勞動強度的增加,容易產生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠,不能滿足大批量生產的需求。[2]
東莞取料機械手就可以解決以上問題,應用機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、等的自動化程度,從而可以提高勞動生產率,降低生產成本。在高低溫、高低壓、有灰塵、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業,大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重復作業的操作中,以機械手代替人工,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。自動機械手具有很高的效率和產品質量穩定性,可靠性高,結構簡單易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
東莞取料機械手是很典型的機電一體化數字化裝備,技術附加值很高,應用范圍很廣,作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業,將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。